在物理粉碎技术当中，球磨机技术以其高效率、低成本而受人青睐，但在纳米粉体制备中，尤其是纳米植物粉体制备方面遇到了新的挑战，如颗粒不均匀、污染严重、高温炭化、加工时间过长等，都曾严重制约了球磨技术在纳米粉体制备方面的应用。经过几年的徘徊和技术(如冷却技术与氧化锆球、衬的应用等)的发展，回头来看球磨技术仍不失为纳米粉体制备的可行方法。
    由吕庆等设计发明的多维摆动式纳米球磨机，可加工多种材料，适用范围广，较低粒径可加工到平均10nm左右。每次可以制备10～25g物料，配合分子筛使用，则可得到所需粒径的纳米材料，非常适合实验室和科研机构使用，但是，该设备放大较难，不能用于中试及大规模生产。
    在此基础上，由曲源设计发明的吊簧式双筒或多筒液冷微纳米球磨机较好地解决了这一难题。该产品单筒容积可从1OL、20L、50L达到1OOL，运转稳定，球抛距大幅提高，冲击力更强，通过软管连接的水循环夹套可使筒内保持常温，致冷液循环可达到-5℃-4O℃，可加工出lOmm以上纳米级或亚微米颗粒。特殊物料粉碎时还可通过加气塞注人隋性气体保护。
    根据这一甩砸冲击的原理，曲源又设计发明了生产型机型——多层次分级纳米球磨机，也已经投入生产和应用，并获得了2005年河北省科技型中小企业科技创新项目规划基金与河北省********产品称号，加工的产品富硒纳米茶也已经进入市场。
    多维摆动式高能纳米球磨机通过罐体快速的多维摆动式运动，使磨介在罐内不规则运动，从而产生巨大的冲击力，延长磨介的运动轨迹，提高冲击能，减少撞击盲点，其工作效率是传统球磨机的几十倍，可显著提高罐内磨介的冲击能量和运动次数，使被粉碎的物质颗粒达到纳米级，同时大大提高了粉体颗粒的均匀度，粉碎粒径较小为lOnm，属封闭式高能球磨。秦皇岛市太极环纳米制品有限公司用该设备已成功研制纳米食品(纳米茶、纳米咖啡)显示出突出的特点外，其中，纳米中药已推广应用。该设备应用范围广泛，除植物以外，对金属、非金属、多元合金、机械化合金、动物、矿物、药材等有机、无机材料均可进行纳米级粉碎的实验(易燃、易爆物品需加保护剂如氩气、氮气、二氧化碳等)。
    经改进，该机也可采用夹套与软联接进行水冷却、制冷液冷却，可在常温或低温下进行高能球磨，是微型试验中较佳的工具之一。