磨矿机（球磨机）的自动控制不仅是节省劳动力的问题，更重要的是稳定操作，把作业条件控制在较佳水平，以达到提高产量，降低消耗的目的，特别是自磨机及半自磨机，由于磨机内的料位或介质负荷变化快，因此必须安装自动控制系统，以保证磨矿机的高效率、低消耗。
    磨矿作业的自动控制系统通常进行测定或控制的主要参数是：（1）功率。与磨矿机的转速率、矿浆浓度、磨矿介质充填率、衬板状态等有关。自磨机的负荷变化可采用功率信号或轴压信号反映。（2）声音。声音强度与介质运动状态和球料比有关，它可表示磨矿机负荷大小。测定时需要将某些无关的声音滤掉。（3）新给矿量。在给矿皮带上安置传感器（电子秤或核子秤），传递和记录负荷质量。并用来控制磨矿机磨矿加水量。（4）水力旋流器的料浆泵池的液位。该液面的高低可表示闭路磨矿的循环负荷的大小，并用来控制砂泵的流量。液位可用超声波、原子吸收、压差及浸入料浆的吹泡管的压力等方法测出。（5）矿浆流量。可用矿浆流量计测定。通过矿浆容重和体积流量计算而测出矿浆的质量流量，用以控制浮选药剂添加量和计算磨矿系统的质量平衡表。体积流量用磁性流量计测出。（6）PH值。用标准电极测量，矿浆的PH值对金属氢氧化物形成胶体颗粒产生影响，而胶体颗粒的数量又影响磁浆浓度和分级作业。(7)给水量。影响磨矿浓度和磨矿效率。(8)矿浆浓度。用浓度计测定。(9)磨矿产品粒度。用粒度传感器测定。
选矿石磨矿分级过程自动控制可分为定值控制和较优化控制两种方式。选用时必须充分研究原矿性质、工艺流程、设备配置及用产指标的具体情况，确定合适方案。
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