(1)按长径比分：长径比即球磨机筒体长度和筒体直径的比例。长径比在2以下是短磨机，亦称球磨机，一般为单仓，用于粗磨，多台球磨机串联可作为一级磨使用。长径比2—3时为中长磨机。长径比在4以上为长磨机亦称管磨机，其内部一般分为2—4个仓。
    (2)按研磨体形状分：球痞机内装填研磨体为钢球或钢段。棒球磨机一般为管磨机，****仓装有圆柱形钢棒，以后各仓装钢球或钥段，棒长较棒仓长度应短100删左右为宜，以利于钢棒平行排列．防止交叉和乱棒：棒磨机主要用于湿法磨；腿石磨的研磨体为隧石、卵石、瓷球．衬板为花岗岩、瓷料。
    (3)按排料方式分；按排料方式可分为溢流排料、格子排料、周边排料和筒体中部周边排料。主要的排料方式是溢流排料和掐子排料两种。
    球磨机运转时，物料给入筒体后即堆积于筒体左端，由于筒体的转动和研磨体的运动，物料逐渐向右端扩散，较后从右端的中空铀温流而出，故称作溢流型球磨机。
    另一种球磨机是在出料端附近有格子板。格子板由若干块扇形板组成，扇形板上有宽度为8—20M的筛孔，物料可通过筛孔而聚集在格子板与右端盖之间的空间内。此空间内有若干块辐射状的举板。筒体转动时，举板将物料向上提举，物料下落时经过锥形块而向出料端折转，经右端中空轴徘出。由于格子板和举板的作用，物料在出料端的料位较低，使排料加快，生产量提高。
    (4)按传动方式分：呻心传动是电动机通过减速器带动磨机卸料端空心袖而驱动筒体回转。减速器的出软和磨机的中心线为同一轴线。
    边缘转动是电动机通过减速器带动固定在卸料端筒体上的大齿轮而驱动筒体回转
    其他按操作工艺分有于法、湿法、煤磨、带烘干仓式、风扫式等等。