行星齿轮传动机构具有可靠性高、功能性强、结构紧凑、单级传动比大、承载能力强、效率高等优点，将其应用于搅拌球磨机中，根据不同被粉碎物料的种类，选择相应的搅拌器形状及其转速，使得被搅拌粉碎物料形成一种复杂的运动轨迹，搅拌、粉碎覆盖区域大，且无死角，显著提高物料的超细粉碎效率。搅拌球磨机主要由搅拌器装置、简体、驱动装置和机架等组成，其中较为重要的部件就是搅拌器装置，影响搅拌球磨机工作的因素很多，笔者认为搅拌球磨机中搅拌器装置转速、结构型式以及被粉碎物料的运动轨迹复杂程度对其性能的影响更为突出，因此对搅拌球磨破碎机理的研究尤为重要。
      行星搅拌器装置类型的选择主要从传动比、效率、结构复杂程度、外廓尺寸以及能够对被粉碎物料产生激烈无序运动等方面综合考虑。对于大型球磨机可选用外行星搅拌器装置，小型球磨机可选用内行星搅拌器装置。行星搅拌器装置由行星齿轮传动机构和与行星轮固联的搅拌器组成，其结构示意图见，所示。2个互相啮合的齿轮 (中心轮)和z (行星轮)即可以外啮合，也可以内啮合，从原理上讲，他们都可以产生摆线，摆线由P点产生，a)内摆线齿轮副，b)外摆线齿轮副。图3为行星搅拌器装置传动方式简图。
其运动特性随时间呈正弦或余弦曲线规律运动。利用行星齿轮系中，行星轮既有公转又有自转的运动特点，由图2和式可知，通过选择不同的几何参数，行星轮上的点可以生成很多规则与不规则的几何图形。，即将输入端的圆周运动变为输出端具有复杂运动轨迹的运动。行星搅拌器装置主要由壳体、中心轮、行星齿轮、系杆、多组槽型圆盘搅拌器等组成。见图，工作时行星齿轮在系杆的作用下并带动多组槽型圆盘搅拌器绕中 1、5"轮(或叫太阳轮)转动的同时，也进行自转。由于搅拌器与行星轮固联，因此搅拌器上各点的轨迹就是行星轮上相应点的轨迹。当选择适当的参数时，会使得多组搅拌器得到一种复合运动，加之槽型圆盘搅拌器的结构特点，从而增加搅拌粉碎的效果。据此笔者进行了实践研究，证明这种装置是
可行的，效果是明显的。
       行星搅拌器装置类型的选择主要从传动比、效率、结构复杂程度、外廓尺寸以及能够对被粉碎物料产生激烈无序运动等方面综合考虑。搅拌球磨机中所采用的行星齿轮机构，其原理设计主要包括行星齿轮机构的传动比计算、传动效率计算及其所要满足的安装条件。除此之外，为了工作平稳，各啮合齿轮的齿数之间，应没有公约数。